SisoTool - Diseño de Controladores Mediante Lugar Geométrico

Diseño de control mediante el Método del Lugar Geométrico de las Raíces.

Especificaciones de desempeño.

Aproximación a un sistema de 2º orden -> Polos dominantes

Ejemplo Sobrepaso y tiempo de asentamiento

Análisis del sistema.

Herramientas de Matlab -> Lugar Geométrico de las Raíces -> sisotool

Visualizar restricciones de diseño en el plano S ->

Ajuste de ganancia:

Adición de un polo:

(Probar ubicar el polo a la derecha de los del sistema)

Adición de un cero:

(Probar ubicar el cero a la derecha de los del sistema)

Ajuste de la ubicación del cero:

Adición de un polo y cero:

(Compensador de Atraso)

Análisis de la respuesta en lazo cerrado.

Verificación de los parámetros de desempeño.

(Sobrepaso y tiempo de asentamiento)

Compensador en adelanto.

Alternativa en la ubicación del polo y cero.

Verificación de los parámetros de desempeño.

(Sobrepaso y tiempo de asentamiento)

Sistematización.

Compensador

Ubicación de los polos dominantes a lazo cerrado

Condición de ángulo

Método de la bisectriz

Condición de módulo

Lugar de las raíces

Respuesta transitoria