sábado, 24 de noviembre de 2007

SisoTool - Diseño de Controladores Mediante Lugar Geométrico

Diseño de control mediante el Método del Lugar Geométrico de las Raíces.




Especificaciones de desempeño.

Aproximación a un sistema de 2º orden -> Polos dominantes

Ejemplo Sobrepaso y tiempo de asentamiento


Análisis del sistema.

Herramientas de Matlab -> Lugar Geométrico de las Raíces -> sisotool

Visualizar restricciones de diseño en el plano S ->

Ajuste de ganancia:


Adición de un polo:


(Probar ubicar el polo a la derecha de los del sistema)

Adición de un cero:


(Probar ubicar el cero a la derecha de los del sistema)

Ajuste de la ubicación del cero:


Adición de un polo y cero:

(Compensador de Atraso)



Análisis de la respuesta en lazo cerrado.


Verificación de los parámetros de desempeño.

(Sobrepaso y tiempo de asentamiento)


Compensador en adelanto.

Alternativa en la ubicación del polo y cero.



Verificación de los parámetros de desempeño.

(Sobrepaso y tiempo de asentamiento)


Sistematización.

Compensador

Ubicación de los polos dominantes a lazo cerrado

Condición de ángulo






Método de la bisectriz

Condición de módulo


Lugar de las raíces

Respuesta transitoria